Aikido er en moderne Budo, som er udviklet fra de traditionelle japankse Budo-former af O-Sensei Morihei Ueshiba (1883-1969). O-Sensei blev født i Tanabe og trænede selv i sin ungdom under de store mestre i Japan og blev lidt efter lidt en af sin tids største Budo-udøvere.

O-Sensei blev i særdelshed inspireret af Sokaku Takeda Sensei's Daito Ryu Aiki-jutsu, som kom til at danne det tekniske grundlag for den Aikido som man kender i dag. Den anden store indflydelse på O-Sensei var Onisaburo Deguchi, som var det spirituelle overhoved for Omoto Kyo. Onisaburo Deguchi praktiserede en form for Shintoisme. Det var herigennem O-Sensei fandt grundlaget for udviklingen af "aiki": at harmonisere det kropslige samt det åndelige i teknikerne. Ud fra sin viden udviklede O-Sensei en Budo-form, som han kaldte Aikido.

Aikido har gennemgået forskellige stadier i takt med O-Sensei's egen udvikling: fra 1930ernes Daito Ryu inspirerede teknikker til den Aikido, man kender i dag. I 1927 stiftede han Honbu Dojo (hovedkvarteret) i Tokyo, men flyttede under anden verdenskrig til landsbyen Iwama nord for Tokyo. I denne tid samlede han sit livs træning både spirituelt og teknisk. Det var i denne periode den egentlige Aikido blev konsolideret i Iwama Dojo. O-Sensei fuldendte og underviste Aikido'ens grundteknikker og det var udelukkende her at O-Sensei regelmæssigt underviste i Aikido'ens våbenteknikker (Ken og Jo).

     
   
   

Morihiro Saito begyndte at træne Aikido i 1946 efter at have trænet Kendo, Judo og Karate. Saito Sensei overtog Iwama Dojo og Aiki Jinja (templet) efter O-Sensei's død i 1969 som udtryk for respekt og taknemmelighed overfor den person, som har tjent og trænet hos O-Sensei længst.

Saito Sensei er den af de japanske mestre, der har været Uchi-Deshi (bosiddende i Dojo) hos O-Sensei længst: fra 1949 til O-Sensei's død i 1969. Allerede under Saito Sensei's tid som Uchi Deshi blev han pålagt den specille opgave, at han skulle forstå træningen, ikke kun når O-Sensei var bortrejst, men også under hans tilstedeværelse.

Saito Sensei døde i 2002 og udpegede ikke nogen direkte efterfølger. Ulf Evenås Shihan fra Sverige og Paolo Corallini Shihan fra Italien har dog begge fulgt Saito Sensei's træning over flere ture til Japan hvor de begge har været Uschi Deshi i Iwama Dojo. Aarhus Aikido Dojo er tilknyttet Ulf Evenås Shihan.

 
 
   
     
   

Aikido'ens bevægelser er harmoniske og ofte cirkulære. For effektivitetens skyld er det hensigtsmæssigt at regne med, at modstanderen er stærkere end én selv. Derfor lærer man at vige til siden, så man ikke sætter kraft mod kraft. Vigtige faktorer i træningen er balance, timing, afstandsbedømmelse og placering i forhold til angriberen. Mange af Aikido'ens bevægelser bygger på den japanske sværdkunst, som grundlæggeren O-Sensei integrerede med kropsteknikkerne. Træning med Jo (stav) og Ken (træsværd), med eller uden partner, indgår derfor som en vigtig del af træningen.

Se nedenstående YouTube klip hvor Lewis Bernaldo de Quiros viser nogle krops-grundteknikker. Lewis har trænet under Saito Sensei i Iwama Dojo fra 1986 til 1993.